Jason Kay (chant) né le 30 décembre 1969 à Blackburn, Grande Bretagne.
Wallis Buchanan (didjeridu)
Toby Smith (clavier) né 29 octobre 1970.
Stuart Zender (basse)
Rob Harris (guitare) né 27 août 1971.
Derrick McKenzie (batterie) né le 27 mars 1962.
Sola Akingbola (percussion) né en 1962 au Nigéria.

 Créé en 1992 par Jason (Jay) Kay, Toby Smith, Derrick McKenzie, Wallis Buchanan, Jamiroquai (synthèse de Jay, le prénom du chanteur, et de iroquois, la tribus indienne) sort un an plus tard, Emergency on planet Earth, leur premier album chez Sony Music avec qui ils signent un contrat de 8 albums.

Échappés de ce disque, les singles Too young to die et When you gonna learn propulse les anglais au sommets des charts et la France les accueillent pour une tournée triomphale et c'est justement sur scène que le groupe montre toute sa valeur. Emergency on planet Earth atteint la première place au hit-parade anglais en juin 1993 et est vendu à plus de 300.000 exemplaires en France.

Conservant le même son Soul Funk, The Return Of The Space Cowboy, en 94 est moins bien accueillit que le premier album.

En 1996, produit par Jay Kay et Al Stone, c’est Travelling Without Moving qui se retrouve dans les bacs avec Virtual Insanity en premier extrait.

En juin 1999 est sorti leur quatrième album, Synchronised, un album entre disco, funk et boogie, dans l’esprit du premier opus ce qui ne peut être qu’un bon présage, une tendance aux influences disco qui s'accentue avec A funk odyssey en 2001, puis Dynamite 4 ans plus tard.
Lassé par les pratiques de marketing de Sony BMG (dixit Jay K), le groupe sort un ultime disque sous ce label, le Greatest Hits, fin 2006.

Le 7ème album de Jamiroquai, Rock dust light star sort chez Mercury Records en novembre 2010.

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